百度地图定位和历史轨迹绘制是百度地图服务中的一项功能，它可以帮助用户在移动设备上记录和查看自己的地理位置信息。以下是使用 BaiduMap 对百度地图定位，历史轨迹绘制的详细描述：
1. 打开百度地图应用或网页版百度地图，进入主界面。
2. 在主界面上，点击屏幕下方的“我的位置”按钮，或者在搜索框内输入“定位”关键词，然后点击搜索结果中的“实时定位”选项。这样，你就可以在地图上看到自己当前的位置。
3. 如果你想查看历史轨迹，可以在“我的位置”页面中找到“轨迹”选项。点击该选项后，你可以看到一条从起点到终点的路线，显示了你在一段时间内的行走、驾车或乘坐公共交通工具的路径。
4. 如果你想要保存历史轨迹，可以点击“轨迹”页面上的“保存”按钮。这样，每次你访问这个页面时，都会自动加载并显示你的最新历史轨迹。
5. 你还可以在“轨迹”页面上设置不同的时间点，以便查看不同时间段的历史轨迹。点击“设置时间”按钮，选择你想要的时间范围，然后在相应的时间范围内点击“保存”按钮。
6. 最后，你可以点击“我的足迹”按钮，查看你在一段时间内走过的所有地点。这些地点将按照你开始旅行的顺序排列，显示了你在每个地方的停留时间和活动。
通过这些步骤，你可以充分利用 BaiduMap 的功能，轻松地记录和查看自己在百度地图上的位置和历史轨迹。